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科學家開發磁性觸手機器人 使醫生能夠在狹窄的肺管中進行操作

2022-03-23 10:44 cnBeta.COM

導讀:根據該小組在《軟體機器人》雜志上發表的研究結果,這種“磁性觸手機器人”旨在幫助醫療專業人士獲取組織樣本或提供癌癥治療。

  據MSPoweruser報道,由利茲大學STORM實驗室的科學家、臨床醫生和工程師組成的研究小組已經開發了一個概念證明,即一個機器人可以用來進入肺部最小的支氣管。根據該小組在《軟體機器人》雜志上發表的研究結果,這種“磁性觸手機器人”旨在幫助醫療專業人士獲取組織樣本或提供癌癥治療。

  研究人員提出了使用實驗室測試的概念證明,其特點是基于解剖學數據的支氣管樹3D復制。研究人員計劃很快應用它,看看它在尸體肺部的導航能力。

  監督這項研究的STORM實驗室主任Pietro Valdastri教授說:“一個尺寸為2毫米的磁性觸角機器人或導管,其形狀可以通過磁力控制以符合支氣管樹的解剖結構,可以到達肺部的大多數區域,并將成為調查和治療可能的肺癌和其他肺部疾病的重要臨床工具。我們的系統使用了一個自主的磁導系統,在進行手術的同時,不需要對病人進行X光檢查?!?/p>

  該機器人是由浸漬了微小磁性顆粒的圓柱形軟彈性段組成。每個段的直徑為2毫米,長度為80毫米。據稱,通過將這些片段相互連接,再加上磁性顆粒的存在,該機器人能夠通過將在病人身體外使用的外部磁鐵進行操縱。這些磁鐵被安裝在導引機器人的手臂上,導引機器人將根據病人需要的操作進行編程。

  手術將從對病人的肺部進行術前掃描開始。然后,掌握支氣管樹精確路線的數據將被放入機器人引導系統。這將使技術人員能夠準確地在人體內扭曲和轉動磁性觸手,而不至于被卡住。有了這個,磁性觸手機器人可以比目前用于探索肺部小支氣管的支氣管鏡和導管或細管過程提供更多的可操作性。


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